焊接机器人
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焊接机器人的功能介绍

作者: qgadmin    更新时间:2018-12-04    点击次数:171次

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。那么焊接机器人具备哪些功能呢?小编来为大家介绍一下。

为了实现自动化焊接,提高焊缝成形质量,焊接机器人还具备如下功能:

焊接机器人

一、示教功能

不同于轨道固定式机器人,移动式机器人坐标系的基准零点不固定,程序的创建和修改要通过示教器进行操作。

机器人有三种运动轨迹,分别为:点对点运动、直线运动、圆弧运动,针对不同的焊缝路径选择不同的运动轨迹。


二、摆焊功能

为了增大焊缝宽度。提高焊接强度,手工焊接操作时常常沿着焊接方向以特定角度(形状)周期性左右摇摆焊枪。焊接机器人同样具备这一摆焊功能,并可以选择正弦型摆焊、圆型摆焊、8字形摆焊、L形摆焊等多种摆焊模式,摆焊条件设置分为频率、振幅、右停留时间、左停留时间、角度等几个参数。

三、焊缝跟踪功能

电弧传感器可周期性对焊接电流实施监测,并与设定值进行比较,按照事先设定的增益、偏差等参数值,对焊枪上下和左右方向进行补偿。这项功能在应对工件出现加工偏差或者受热变形等情况时非常有效,能够及时纠正焊缝跑偏或宽窄不一情况。

四、多层多道焊功能

在变压器油箱的箱底、箱盖等较厚钢板的焊接中,往往采取多层多道焊的方式。焊接机器人可以通过焊接路径记忆和再现功能、焊接路径偏移功能,使用位置寄存器使得在第一层焊接时跟踪传感器存储的焊接线稍许偏移,从而实现反复多层焊接。多层焊接功能只需示教打底焊缝一次即可,其余各层焊缝均自动焊接完成。

焊接机器人比人工焊接的优势更大。但焊接机器人在变压器制造行业的应用尚处于初级阶段,为了提高焊接机器人利用率,我们还要对它们进行改进。

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